В качестве твёрдого инструмента выступают шлифовальные круги, ленты, составы и прочее из абразивного материала с разными свойствами - твердостью, вязкостью, размера и формы, также абразивы делятся на естественные и искусственные. От параметров на чертеже зависит какой толщины слой должен быть снят с обрабатываемой поверхности.